Seit 2002 führt die Robert Bosch Stiftung unter ihrem Dach die unselbstständige Otto und Edith Mühlschlegel Stiftung. Die thematische Ausrichtung dieser Stiftung liegt entsprechend dem Wunsch ihrer Stifter auf der Unterstützung älterer und hilfsbedürftiger Menschen sowie auf neuen Ansätzen in der Gesundheitspflege. Festgelegt ist zudem die Verleihung eines „Otto Mühlschlegel Preises“. Er erinnert an das Lebenswerk von Otto Mühlschlegel.